个人专利落到公司名下，通常可以通过以下几种方式来实现：

一、转让合同

您可以与公司签订一份专利转让合同，明确转让的专利范围、价格、付款方式、权利义务等条款。合同需经双方签字盖章后生效，然后您需要到国家知识产权局办理专利转让手续，提交转让合同、双方身份证明、专利证书等相关材料。经审核通过后，专利的所有权即转移至公司名下。

二、出资入股

如果您希望将专利作为出资投入公司，可以根据公司法等相关规定，办理相应的出资手续和变更登记。这需要对专利进行评估作价，确定出资比例等，同时要符合公司设立或增资的相关程序和要求。完成出资手续后，专利将成为公司资产的一部分。

三、赠与

您还可以选择将专利无偿赠与给公司，这需要签订赠与合同，并办理专利变更手续。但请注意，这种方式可能涉及到税收等问题，您需要提前了解相关规定并做好税务处理。

在进行个人专利落到公司名下的操作时，请务必确保转让行为的合法合规性，避免出现纠纷。同时，建议您保留相关的合同、凭证等文件，以备日后查证。如果您对专利转让的具体流程或法律问题有疑问，可以咨询专业的律师或专利代理人，以确保您的权益得到充分保障。