在4S店修完车后提车，通常情况下是需要签字的。这个签字的过程是对修理工作完成和车辆状态确认的一种常规流程。签字的目的在于确保双方都明确车辆已经按照要求进行了维修，且消费者对于维修的结果表示满意。

在提车时，消费者应当仔细检查车辆，确认所有的维修项目都已经完成，并且车辆的状态良好。如果发现有任何问题或不符合预期的情况，应当及时向4S店提出，并在问题解决后再进行签字提车。

此外，根据《汽车三包规定》的相关条款，如果家用汽车在包修期内因质量问题单次修理时间超过5日，修理者应当自第6日起为消费者提供备用车，或者向消费者支付合理的交通费用补偿。这也是消费者在提车时需要注意的一点，如果维修时间超过了规定期限，可以向4S店提出相应的补偿要求。

总的来说，提车时的签字是对维修工作的一种确认和保障，消费者应当认真对待这个过程，确保自己的权益不受损害。