拿到事故认定书后，您确实可以考虑与对方进行协商。协商是解决交通事故赔偿问题的一种常见方式，它有助于双方更灵活地解决争议，并可能减少法律纠纷的复杂性和成本。

在与对方协商时，您可以依据事故认定书中的责任划分，以及双方的实际损失情况，来讨论赔偿的金额和方式。如果协商成功，双方可以签订一份书面协议，明确赔偿的具体内容和时间。

然而，协商并不是强制性的。如果您对事故认定书的责任划分有异议，或者与对方在赔偿问题上无法达成一致，您完全有权选择通过法律途径来解决争议。这可能包括向法院提起民事诉讼，或者请求交通管理部门进行调解。

总之，是否进行协商取决于您自己的意愿和实际情况。如果您选择协商，建议保持冷静和理智，尽量通过和平的方式解决问题。如果您需要法律帮助或建议，请随时向我咨询。