是的，五座车坐四个大人两个小孩算超载。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆载人不得超过核定的人数。对于五座车而言，其核定的载客人数为5人。因此，如果五座车内坐了四个大人和两个小孩，超过了核定的5人载客人数，即构成了超载。

超载行为是违法的，将受到相应的法律处罚，包括罚款和扣分等。此外，超载还存在极大的安全隐患，可能导致车辆性能下降，增加事故风险。因此，为了自身和他人的安全，请严格遵守交通法规，不要超载行驶。

如果家庭成员较多，建议考虑使用更大座位的车辆或者分批出行，以确保每次出行都不超过车辆的核定载客人数。