三轮货车属于货车的一个种类，其年审规定通常遵循货车的一般规定。根据公开发布的信息，货车在取得《道路运输证》后，需要每年进行一次年度审验。这一规定是为了确保车辆的安全运行，及时发现并解决可能存在的安全隐患，同时督促车主加强对车辆的维护和保养。

年度审验通常包括对车辆技术等级进行评定、检查车辆结构及尺寸是否有变动，以及查看车辆是否有违章记录等内容。审验过程中，车主需要提交一些必要的材料，如道路运输证年审、换证申请表，机动车行驶证，以及车辆技术等级评定材料等。

值得注意的是，如果车辆年审超期，可能会面临一定的罚款，甚至有可能导致《车辆运输证》被注销。因此，车主应当按时进行年度审验，确保车辆合规上路。

综上所述，三轮货车在取得《道路运输证》后，需要每年进行一次年审。这是保障车辆安全运行、减少交通事故发生的重要措施。