关于您提出的三轮车驾驶证的审验周期问题，首先我们需要明确的是，三轮车属于摩托车范畴，因此其驾驶证的审验规定应遵循摩托车的相关规定。

根据现有的机动车管理规定，摩托车驾驶证（包括三轮车驾驶证）在初次领取后的有效期为6年。在这6年有效期内，驾驶证不需要进行审验，但您需要注意以下几点：

1. 有效期满换证：当您的驾驶证有效期满时，您需要在有效期满前90天内向驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。换证时，您需要提交相关的身份证明、驾驶证以及体检证明等材料。

2. 驾驶证状态查询：建议您定期通过“交管12123”APP或其他官方渠道查询您的驾驶证状态，以确保没有逾期未处理的事项。

3. 遵守交通法规：在驾驶证有效期内，您需要严格遵守交通法规，避免因违法行为导致驾驶证被吊销或注销。

4. 免检政策：虽然摩托车（包括三轮车）在注册登记后的10年内享受免检政策，但这并不意味着您不需要关注驾驶证的审验和换证事宜。免检政策仅针对车辆的年检，与驾驶证的审验和换证是两个不同的概念。

综上所述，三轮车驾驶证在初次领取后的6年内不需要进行审验，但您需要在有效期满前及时换证。同时，建议您定期查询驾驶证状态并遵守交通法规，以确保您的驾驶证处于有效状态。