是的，业主自行管理的小区可以收取物业费，但需要遵循一定的条件和程序。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无论是专业物业公司还是小区自行管理，只要存在合法的服务合同关系，就可以收取相应的费用。业主应当按照约定向物业服务人支付物业费，物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。

其次，小区需要成立业主大会，并通过民主选举产生业主委员会。业主委员会代表全体业主行使权利，包括决定小区的管理方式、收费标准等。同时，业主大会或业主委员会应制定详细的管理规约，明确自行管理的具体内容、服务标准以及收费标准，并确保收费标准的合理性和透明度。

此外，制定的管理规约和收费标准应在小区内进行公示，并可能需要向当地房地产管理部门或街道办事处备案，以符合法律法规的要求。尽管是小区自行管理，但也应注重服务质量的提升，通过制定合理的服务标准和监督机制，确保小区环境的整洁、设施的完好以及安全的有序。

综上所述，业主自行管理的小区在合法程序下有权收取物业费，用于维护小区的公共设施、环境卫生等。但收费行为必须遵守国家法律法规和相关政策规定，确保收费的合法性和合规性。