如果您的亲戚的公司不打算继续经营了，那么他们应该考虑进行公司注销。公司注销是一个涉及多个步骤和考虑因素的过程，以下是一些建议和指导，以帮助您的亲戚更好地理解和完成这个过程。

首先，需要确定公司是否符合简易注销的条件。简易注销程序适用于未开展经营活动、无债权债务或已清算完结的公司。如果公司符合这些条件，那么可以选择简易注销程序，这将大大简化注销流程。具体来说，简易注销的步骤包括在国家企业信用信息公示系统填写简易注销公告并公示，公告期满后向企业登记机关提交注销登记申请材料。

然而，如果公司不符合简易注销的条件，例如存在债权债务未清算、涉及法律诉讼等情况，那么就需要按照一般注销程序进行。一般注销程序相对复杂，需要公司进行清算、公告、税务注销等多个步骤。在这个过程中，公司需要准备相关的清算报告、股东会决议等材料，并向相关政府部门提交申请。

除了了解注销程序外，还需要注意一些可能遇到的问题和难点。例如，如果公司的营业执照或公章遗失，需要及时向相关部门报告并办理补领手续。另外，如果公司的法定代表人无法联系或不配合办理注销手续，可能需要通过法律途径解决。

为了更好地完成公司注销过程，建议您的亲戚寻求专业的法律和财务咨询。这些专业人士可以提供详细的指导和建议，确保注销过程的合法性和顺利性。同时，也需要注意遵守相关法律法规和政策要求，避免因违规操作而引发不必要的风险和麻烦。

总的来说，公司注销是一个复杂而重要的过程，需要您的亲戚认真考虑和付出努力。通过了解注销程序、注意可能遇到的问题和难点、并寻求专业的咨询和帮助，他们将能够更好地完成这个过程，并确保公司的合法退出市场。