针对您提出的问题“交警队不出认定书可以走保险公司吗”，以下是我的详细解答：

首先，事故认定书通常是保险公司进行理赔的重要依据，因为它能够明确事故发生的事实、责任划分等信息。然而，没有事故认定书并不必然导致无法获得保险公司的赔付。

如果交警队没有出具事故认定书，但您有其他能够证明事故发生和损失情况的材料，比如现场照片、视频、当事人陈述、证人证言等，并且这些材料能够清晰地反映事故的全貌与责任，那么您仍然有可能获得保险公司的赔付。在这种情况下，您应及时将这些证明材料提交给保险公司，并配合其进行调查核实。

此外，如果事故本身符合保险合同约定的赔付情形，即使没有事故认定书，您也有权依据保险合同要求保险公司进行赔偿。当然，保险公司可能会对事故进行进一步的调查核实，以确保赔付的合理性。

如果保险公司以未出具事故认定书为由拒绝赔付，您可以尝试与保险公司进行协商，说明情况并提供其他相关证据。如果协商无果，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。

另外，值得注意的是，如果交警队长时间未出具事故认定书，您可以主动联系交警部门询问案件进展和未出具认定书的原因。如果是因为案件复杂或涉及检验、鉴定等程序尚未完成，您可以等待结果出来后获取认定书。如果认为交警部门存在拖延不作为的情况，您可以向其上级主管部门进行反映，请求督促尽快作出认定书。

综上所述，没有事故认定书并不绝对影响您向保险公司索赔的权利。关键在于您能否提供有效证据证明事故和损失符合保险赔付条件，并与保险公司进行积极沟通协商。