收到事故认定书后，处理过错方主要涉及以下几个步骤：

一、确认事故认定书内容

首先，仔细阅读事故认定书，确认其中的事故描述、责任划分等信息是否准确无误。如果对事故认定书有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请，并提供相关证据。

二、与过错方沟通

1. 联系过错方：通过认定书上的联系方式或交警部门提供的信息，与过错方取得联系。
2. 沟通协商：与过错方沟通事故责任、赔偿方式及金额等事宜。尽量保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。

三、协商赔偿

1. 确定赔偿项目：根据事故造成的实际损失，确定需要赔偿的项目，如车辆维修费、医疗费、误工费等。
2. 估算赔偿金额：根据市场行情和相关标准，估算每个赔偿项目的金额。
3. 签订赔偿协议：双方就赔偿事宜达成一致后，可以签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式及时间等条款。

四、理赔流程

如果事故涉及保险理赔，可以按照以下步骤进行：

1. 报案：向自己的保险公司报案，说明事故情况和责任划分。
2. 提交材料：根据保险公司的要求，提交事故认定书、赔偿协议、维修发票等相关材料。
3. 等待审核：保险公司会对提交的材料进行审核，确定赔偿金额。
4. 获得赔偿：审核通过后，保险公司会将赔偿款支付到指定的账户。

五、法律途径

如果与过错方无法就赔偿事宜达成一致，或者过错方拒绝履行赔偿义务，可以通过法律途径解决纠纷。例如，可以向人民法院提起民事诉讼，要求过错方承担相应的赔偿责任。

六、注意事项

1. 保留证据：在处理过程中，要保留好所有与事故相关的证据，如事故现场照片、维修发票、医疗记录等。
2. 及时报案：如果涉及保险理赔，要及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提交相关材料。
3. 遵守法律：在处理过程中，要遵守相关法律法规和程序规定，避免违法行为带来的不必要的麻烦。

总之，处理事故认定书下来的过错方需要细心、耐心和理性。通过沟通协商、理赔流程或法律途径等方式，可以维护自己的合法权益。