当事故责任认定书出来后，如果您是无责方，可以按照以下步骤进行处理：

一、确认责任划分

首先，仔细阅读事故责任认定书，确保明确事故责任划分。如果认定书确认您为无责方，那么您将不需要承担事故造成的任何损失赔偿。

二、与全责方协商

1. 尝试联系：主动与全责方取得联系，可以通过电话、短信或邮件等方式，说明事故责任已经明确，并建议按照责任划分共同处理赔偿事宜。
2. 提出赔偿要求：根据事故造成的实际损失，向全责方提出合理的赔偿要求，包括车辆维修费、医疗费、误工费等。
3. 签订协议：如果双方能够达成一致，应签订书面赔偿协议，并明确赔偿金额、支付方式和支付期限等条款。

三、申请交警部门调解

如果与全责方协商不成，您可以在收到事故责任认定书后的规定期限内（通常为10日）向交警部门提交书面调解申请。交警部门将召集双方进行调解，利用其专业经验提出公正合理的调解方案，促进双方达成赔偿协议。

四、准备法律诉讼

如果交警部门调解仍然无法解决问题，或者全责方拒绝履行赔偿义务，您可以考虑向法院提起民事诉讼。在提起诉讼之前，您需要做好以下准备：

1. 收集证据：全面整理事故相关证据，包括责任认定书、医疗记录、费用发票、误工证明、车辆维修凭证等。
2. 确定管辖法院：根据事故发生地或被告住所地选择基层人民法院提起诉讼。
3. 撰写起诉状：明确原告、被告信息，诉讼请求（具体赔偿金额及项目），以及事实和理由（事故经过和责任认定）。

五、保险理赔

如果您购买了相关保险（如车险），可以向保险公司报案，并提供相关证明材料。保险公司会根据合同约定进行查勘、定损，并在责任范围内承担赔偿责任。您需要配合保险公司提供必要的协助和信息。

六、后续事项处理

1. 履行赔偿协议：如果双方达成了赔偿协议，全责方应按照协议约定的金额和期限履行赔偿义务。
2. 保留相关凭证：保存好所有与事故相关的票据、文件等资料，以备后续需要。
3. 关注执行进展：如果全责方未按时履行赔偿义务，您可以通过法律途径申请强制执行。

总之，作为无责方，在事故责任认定书出来后，您应首先尝试与全责方进行协商；协商不成时，可以寻求交警部门的调解；如果问题仍然无法解决，则可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。同时，合理利用保险理赔机制也是减轻个人经济负担的有效途径。