16周岁可以办理正式的身份证。根据相关规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。以下是关于16周岁办理身份证的详细解答：

一、办理条件

• 年满16周岁的公民，需要向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。

二、所需材料

• 居民户口簿：这是必须的材料，用于证明你的身份和户籍信息。
• 带有本人照片的证明材料之一：如社保卡、学生证、毕业证等，这些材料可以用于辅助证明你的身份。

三、办理流程

1. 申请：携带上述所需材料，前往户籍地派出所进行申请。
2. 受理：派出所工作人员会受理你的申请，并审核你提交的材料。
3. 审核、签发：审核通过后，会进行签发流程。
4. 制作：身份证的制作过程会在专门的机构进行。
5. 发放：制作完成后，你可以按照约定的时间前往派出所领取你的身份证。

四、办理时限

通常情况下，办理身份证的时限为15个工作日。但这可能因地区或特殊情况而有所差异，具体时限请以当地公安机关的告知为准。

五、收费情况

根据财政部国家发展改革委的相关文件，首次申领居民身份证是免费的。

综上所述，16周岁的公民是可以办理正式的身份证的。只需按照上述流程，携带所需材料前往户籍地派出所进行申请即可。如果在办理过程中遇到任何问题或疑问，可以随时咨询当地公安机关的工作人员。