16岁有身份证的未成年人是可以办理银行卡的。不过需要注意以下几点：

1. 办理类型：一般情况下，16岁未成年人可以办理借记卡，也就是储蓄卡，但可能无法办理信用卡，因为信用卡通常对年龄有更高的要求，一般需要年满18周岁。

2. 监护人同意：虽然16岁已经具备了一定的民事行为能力，但在某些银行或具体情况下，可能还是需要监护人的同意或陪同才能办理银行卡。这是因为未成年人在法律上尚未完全具备独立承担民事责任的能力。

3. 所需材料：办理银行卡时，通常需要携带身份证、户口本等有效证件。如果是监护人陪同办理，可能还需要监护人的身份证和相关证明文件。

4. 银行规定：不同的银行对于未成年人办理银行卡的规定可能有所不同。因此，在具体办理前，建议咨询所选银行的客服或前往银行网点了解详细要求和流程。

总之，16岁有身份证的未成年人是可以办理银行卡的，但具体办理情况和要求可能因银行和地区而异。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。