乡镇人民政府对自然资源承担的主要职责包括以下几个方面：

1. 宅基地审批权：根据新修正的《土地管理法》，乡镇政府被赋予了农村村民住宅用地的审批权，负责审核批准农村村民的住宅用地申请，其中涉及农地转用的，还需依照相关法律规定办理审批手续。

2. 设施农业用地备案权：乡镇政府负责设施农业用地的备案工作，由农村集体经济组织或经营者向乡镇政府备案，乡镇政府定期汇总情况后汇交至县级自然资源主管部门。

3. 违反城乡规划行为的处罚权：根据《城乡规划法》，乡镇政府对在乡、村庄规划区内未依法取得乡村建设规划许可证或未按照许可证规定进行建设的行为，有权责令停止建设、限期改正，逾期不改正的，可以拆除。

4. 制止非法占用土地职权：乡镇政府作为一级人民政府，有责任和权力全面规划、严格管理土地资源，制止非法占用土地的行为。

5. 保护永久基本农田职责：乡镇政府需将永久基本农田的位置、范围向社会公告，并设立保护标志，以确保永久基本农田的安全和完整。

6. 部分用地审核职权：对于乡(镇)村公共设施、公益事业建设需要使用土地的，乡镇政府具有审核职权，审核通过后需向县级以上地方人民政府自然资源主管部门提出申请。

此外，根据一些地方性的规定，如广东、江西等省，乡镇政府还被明确赋予了农村宅基地监督检查权、违法行政处罚权等。

综上所述，乡镇人民政府在自然资源管理中扮演着至关重要的角色，承担着多项具体职责，以确保自然资源的合理开发利用和保护。如有任何关于自然资源管理方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。