人民代表大会制度是我国的根本政治制度，其核心内容主要包括以下几个方面：
各级人大由民主选举产生：各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。选举权和被选举权是人民行使国家权力的重要标志。选民（在直接选举中）或选举单位（在间接选举中）有权依照法定程序选举代表，并有权依照法定程序罢免自己选出的代表。
人大及其常委会集体行使国家权力：人民代表大会及其常务委员会集体行使国家权力，集体决定问题，严格按照民主集中制的原则办事。全国性的重大问题经过全国人大及其常委会讨论和决定，地方性的重大问题经过地方人大及其常委会讨论和决定，确保国家权力掌握在全体人民手中。
国家机关由人大产生并受其监督：国家行政机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，向它报告工作，受它监督。这样既能保证国家机关不脱离人民代表大会的意志进行活动，又能使各个国家机关在法律规定的职权范围内独立负责地进行工作。
中央和地方国家机构职能划分：中央和地方国家机构的职能划分遵循在中央统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则。全国人大和地方各级人大各自按照法律规定的职权，分别审议决定全国的和地方的大政方针。
民族区域自治：我国是一个统一的多民族国家，各少数民族聚居的地方实行民族区域自治。民族区域自治地方的自治机关一方面受中央和上级机关的领导，行使宪法赋予的一般地方国家机关的职权；另一方面享有宪法和法律赋予的自治权。
综上所述，人民代表大会制度的核心内容体现了我国的民主集中制原则，确保了人民通过选举、参与、监督等方式行使国家权力，管理国家公共事务。