针对您提出的“不小心蹭别人车走了被报警还能走保险吗”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，刮到别人车后自行离开现场，这种行为在一般情况下被视为肇事逃逸。按照常规规定，肇事逃逸后保险公司通常是不会进行理赔的。因为保险公司在理赔时会考虑事故发生的真实性和责任判定，而肇事逃逸会严重影响这些方面的判断。
然而，也有一些特殊情况。如果您在事后主动向保险公司报案，并如实说明情况，同时交警部门认定您的肇事逃逸行为情节轻微，未构成犯罪，且对方车主也同意保险公司进行理赔，那么在这种特定条件下，保险公司可能会考虑给予理赔。但这种情况相对较少见，且理赔过程可能会比较复杂，您需要提供充分的证据来证明自己并非故意逃逸，比如当时的监控录像、证人证言等。
那么，如果不小心刮到别人车，正确的做法应该是什么呢？
首先，您应立即停车，查看车辆受损情况及对方车辆状况，尽量保留现场证据，如拍照、录像等。这些证据对于后续的责任判定和理赔申请都非常重要。
接着，您应联系自己车辆所投保的保险公司客服，告知事故发生的时间、地点、大致情况以及对方车辆信息等。按照保险公司的要求，准备好相关材料，如驾驶证、行驶证等。
然后，等待保险公司定损人员前来定损。定损人员会对双方车辆的损失进行评估和核定。在这个过程中，您需要如实告知车辆的实际受损情况，不得隐瞒或虚报。
最后，根据保险公司的定损结果进行维修或赔偿。如果是您的责任，保险公司会在保险范围内承担相应的维修费用；如果对方也有责任，您应与对方协商确定各自的责任比例和赔偿金额。
综上所述，不小心蹭到别人车后走了被报警，一般情况下是不能走保险的。但如果您在事后采取了正确的措施，并积极配合保险公司和交警部门的处理，那么在特定条件下，保险公司可能会考虑给予理赔。但为了避免不必要的麻烦和损失，建议您在发生事故后应及时停车、报案，并配合相关部门的处理。