针对您提出的“开车蹭着人没发现走了，还能走保险吗”的问题，以下是对此情况的详细分析：
首先，从法律角度来看，《道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，即使驾驶人在不知情的情况下离开了事故现场，只要事故确实发生且属于保险责任范围，保险公司仍有可能在交强险限额内进行赔偿。
然而，对于商业保险（如第三者责任险、车损险）的理赔，情况会相对复杂一些。商业保险条款中通常约定了事故发生后应及时通知保险公司的义务。对于不知情离开现场的情况，理赔结果将取决于保险条款的具体约定和保险公司的认定。如果保险条款对不知情情况有宽容度，且您能提供合理证据（如证人证明、车辆行驶记录仪等）证明您确实不知情，并及时向保险公司报案，那么保险公司可能会根据具体情况进行赔偿。
但需要注意的是，如果保险条款明确将“未依法采取措施、未保护现场、未及时通知保险人”等列为免责事由，且能证明您应知事故发生却声称不知，保险公司可能会拒绝赔偿。此外，如果事后被认定为肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，您将面临罚款等法律责任，且商业保险通常不会对此类行为进行赔偿。
因此，在发现自己可能蹭到人但已离开现场的情况下，您应尽快采取以下措施：
综上所述，开车蹭着人没发现走了之后是否能走保险，取决于多个因素，包括保险条款的具体约定、保险公司的认定以及您是否采取了适当的应对措施。因此，建议您在发生此类事故后尽快与保险公司联系，并咨询专业的法律意见。