结论：是否需要报保险需分情况讨论，具体如下：

1. 对方损失较小且明确放弃索赔
   若事故仅造成对方车辆轻微刮擦（如保险杠划痕、掉漆等），维修费用明显低于您所投保车险的免赔额（通常为500-2000元），且对方明确表示无需您赔偿（建议留存书面或录音证据），则您无需报保险。此时自费维修成本更低，且不会影响次年保费折扣。

2. 对方损失较大或责任存在争议
   若对方车辆受损严重（如钣金变形、需要更换部件等），或事故责任尚未明确（如双方对责任划分有异议），必须立即报保险。原因如下：

   • 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十七条，保险公司需在接到报案后48小时内进行查勘定损，逾期可能影响理赔；
     
   • 若您未及时报险，保险公司可能以“未履行及时通知义务”为由拒赔（《保险法》第二十一条）；
     
   • 即使对方已走保险，若后续发现隐蔽损失（如内部机械故障）或对方保险公司向您追偿，您仍需通过自身保险分担风险。

3. 对方已走保险但要求您承担部分费用
   若对方通过自身车险维修后，其保险公司根据“代位求偿”制度向您追偿（即对方保险公司先赔付，再取代对方地位向您索赔），您需通过自身保险应对。此时若未报险，可能面临个人承担全部赔偿的风险。

行动建议：

• 立即拍摄现场照片、交换双方证件及保险信息，并报警确认事故责任（即使轻微事故也建议留存记录）；
  
• 联系您的保险公司报案，说明对方已走保险的情况，询问是否需要配合定损；
  
• 若对方要求现金赔偿，务必谨慎处理——建议通过保险流程解决，避免后续纠纷。
  

风险提示：
若选择不报保险，需自行承担对方所有维修费用及潜在法律风险（如对方后续主张误工费、交通费等）。建议根据损失金额权衡：若自费成本超过次年保费上浮部分（通常出险一次保费上浮10%-30%），则报保险更划算。

如有进一步细节（如是否有人员受伤、是否涉及第三方财产等），可随时补充说明，我会为您细化分析。