个人出租房屋给公司并需要开具发票时，可以按照以下步骤进行：
一、确认开票方式
首先，您需要确定是通过电子税务局APP在线代开发票，还是前往办税服务厅现场办理。不同地区的税务局可能提供不同的服务方式，建议您先咨询当地税务局了解具体的操作流程和要求。
二、通过电子税务局APP代开发票（以上海市为例）
- 认证通过：登录电子税务局APP并完成相关认证。
- 选择发票类型：点击“出租不动产”，再选择代开的发票类型，可以是数电专票或数电普票。
- 填写承租方信息：点击“新增代开申请”，在租赁信息填写页面点击“添加承租方”，并填写承租方（公司）的完整名称。此时会跳出可以滑动选择名称的弹框，选好名称后统一社会信用代码会自动带入。
- 填写不动产信息：点击“添加房屋”，填写不动产的相关信息，包括不动产坐落地址、不动产权证书号等，并上传不动产合同、房屋产权证书的电子材料。
- 录入合同信息：录入代开相关的合同信息，包括合同金额、租赁期起止等。合同金额建议填写本张发票的总金额，租赁期起止需要精确到月。
- 确认并提交：确认代开的相关信息无误后，点击“提交”。材料审核时限通常为1个工作日。
三、前往办税服务厅代开发票
如果您选择前往办税服务厅办理，需要准备以下资料：
- 《代开增值税发票缴纳税款申报单》：通常需要填写3份。
- 不动产权属资料：原件及复印件1份（原件查验后退回）。对于无法办理房产证、土地使用证的农村房屋出租，需要提供出租房屋是否属于自有住房的承诺书。
- 不动产合同或协议：原件及复印件1份（原件查验后退回），或者其他税务机关认可的资料。
- 身份证件：自然人身份证件原件及复印件1份（原件查验后退回）。如果是委托代理人办理，还需要提供代理委托书、代理人身份证以及委托人身份证复印件。
根据所需开具的发票类型（增值税普通发票或增值税专用发票），准备相应的资料并前往办税服务厅办理即可。
四、注意事项
- 了解税收政策：在代开发票前，建议了解当地关于房屋租赁的税收政策，以便正确计算应缴纳的税款。
- 保持资料完整：确保提供的资料完整、准确，以避免因资料不全或错误而导致的办理延误或失败。
- 遵守相关规定：在代开发票过程中，应遵守相关税收法规和规定，确保合法合规。
通过以上步骤，您应该能够成功为个人出租房屋给公司开具发票。如有任何疑问或困难，建议及时咨询当地税务局以获取帮助和指导。