《人民警察法》第二十一条的内容是：人民警察遇到公民人身、财产安全受到侵犯或者处于其他危难情形，应当立即救助；对公民提出解决纠纷的要求，应当给予帮助；对公民的报警案件，应当及时查处。人民警察应当积极参加抢险救灾和社会公益工作。

这一条款明确规定了人民警察在特定情形下的职责和义务，具体可以从以下几个方面进行理解：

1. 立即救助义务：当人民警察遇到公民人身、财产安全受到侵犯或者处于其他危难情形时，他们应当立即采取行动进行救助。这是人民警察作为执法者和保护者的重要职责之一，体现了警察对公民生命财产安全的保护义务。

2. 帮助解决纠纷：对于公民提出的解决纠纷的要求，人民警察应当给予帮助。这意味着警察在维护社会治安的同时，也承担着一定的调解和纠纷解决职责，以促进社会和谐稳定。

3. 及时查处报警案件：对公民的报警案件，人民警察应当及时查处。这是警察对犯罪行为的打击和预防职责的体现，也是保障公民合法权益的重要措施。

4. 积极参加抢险救灾和社会公益工作：除了上述具体职责外，人民警察还应当积极参加抢险救灾和社会公益工作。这体现了警察作为社会公共服务者的一面，他们不仅要在日常执法中维护社会秩序，还要在紧急情况下挺身而出，为社会的安全和稳定贡献力量。

综上所述，《人民警察法》第二十一条详细规定了人民警察在多种情形下的具体职责和义务，旨在确保公民的生命财产安全得到及时有效的保护，同时也体现了警察作为社会服务者的责任和担当。