人民警察当场盘查的法律依据主要是《中华人民共和国人民警察法》第九条。根据该法条规定，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。具体情形包括：

1. 被指控有犯罪行为的；
2. 有现场作案嫌疑的；
3. 有作案嫌疑身份不明的；
4. 携带的物品有可能是赃物的。

在对被盘问人进行留置时，时间自带至公安机关之时起不超过二十四小时。在特殊情况下，经县级以上公安机关批准，可以延长至四十八小时，并应当留有盘问记录。对于批准继续盘问的，应当立即通知其家属或者其所在单位。对于不批准继续盘问的，应当立即释放被盘问人。

此外，警察在执行盘查任务时，必须严格遵守相关法律法规和规范性文件的要求，确保盘查行为的合法性和规范性，同时充分尊重和保护公民的合法权益。

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