依法盘查主要依据的是《中华人民共和国人民警察法》第九条。以下是对该条款的详细解释及盘查的相关法律背景：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国人民警察法》第九条明确规定：“为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查；经盘问、检查，有下列情形之一的，可以将其带至公安机关，经该公安机关批准，对其继续盘问：（一）被指控有犯罪行为的；（二）有现场作案嫌疑的；（三）有作案嫌疑身份不明的；（四）携带的物品有可能是赃物的。”

2. 盘查的目的与条件：

   • 盘查的目的是为了维护社会治安秩序，预防、发现和制止违法犯罪活动。
   • 盘查的对象是有违法犯罪嫌疑的人员。
   • 警察在盘查时必须出示相应证件，以表明其身份和执法权限。

3. 盘查的程序与限制：

   • 盘查应当当场进行，且警察需出示证件。
   • 如果盘查后发现有继续盘问的必要，如被指控有犯罪行为、有现场作案嫌疑等，警察可以将其带至公安机关继续盘问。
   • 继续盘问需经该公安机关批准，且应遵循法定程序和时限。

4. 盘查中的权利与义务：

   • 被盘查人员有义务配合警察的盘查工作，如实回答警察的提问。
   • 警察在盘查过程中应尊重被盘查人员的合法权益，不得滥用职权或侵犯其人身自由。

5. 法律后果：

   • 如果警察在盘查过程中违反法定程序或侵犯被盘查人员的合法权益，被盘查人员有权向有关部门投诉或寻求法律救济。
   • 对于滥用职权或侵犯他人权益的警察，将依法承担法律责任。

总结与建议： 依法盘查是警察在维护社会治安秩序过程中的一项重要职权，但必须严格遵循法定程序和条件进行。如果您或他人遇到警察盘查的情况，应积极配合警察的工作，同时也有权要求警察出示证件并说明盘查的理由。如果您对盘查过程或结果有异议，可以向有关部门投诉或寻求法律帮助。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。