公安民警盘查身份证的法律依据主要是《中华人民共和国居民身份证法》和《中华人民共和国人民警察法》的相关规定。
《中华人民共和国居民身份证法》第十五条明确规定,人民警察依法执行职务时,遇有下列情形之一的,经出示执法证件,可以查验居民身份证:
《中华人民共和国人民警察法》第二条与第九条也为民警查验身份证提供了法律依据。第二条明确了人民警察的任务是维护国家安全,维护社会治安秩序等,而第九条则规定,为维护社会治安秩序,公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员,经出示相应证件,可以当场盘问、检查,这里的“检查”包括了对身份证的查验。
综上所述,公安民警在依法执行职务时,有权在特定情形下查验居民身份证,这是为了维护社会治安和保障公共安全,同时确保执法活动依法有序进行。公民在遇到民警查验身份证时,应积极配合,并了解自己的合法权益。如果认为民警的查验行为不合法或侵犯了自己的权益,可以依法提出申诉或寻求法律援助。