关于“个人车卖给公司20万交多少税”的问题，涉及多个税种和具体的计算方式。以下是根据相关税法规定，对个人将车辆卖给公司所需缴纳的税费进行的详细分析：
一、增值税及附加税费
增值税：
- 若个人销售的是自己使用过的二手车，且售价（20万）未超过车辆原值，则免征增值税。
- 若售价超过原值，则需按照4%征收率减半征收增值税，即实际税率为2%。计算公式为：应纳增值税额 = 销售额（20万） × 2% = 0.4万元。
附加税费（城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加）：
- 基于增值税的税额来计算。假设增值税额为0.4万元，则：
- 城市维护建设税（以市区7%为例）：0.4万元 × 7% = 0.028万元。
- 教育费附加：0.4万元 × 3% = 0.012万元。
- 地方教育附加（以2%为例）：0.4万元 × 2% = 0.008万元。
- 附加税费总计：0.028 + 0.012 + 0.008 = 0.048万元。
二、个人所得税
- 个人转让车辆取得的收入（20万）属于财产转让所得，应依法缴纳个人所得税。
- 假设车辆原值和合理费用总计为X万元，则应纳税所得额 = 20 - X万元。
- 应纳税额 =（20 - X）× 20%。具体数额需根据X的实际值来计算。
三、印花税
- 按照“产权转移书据”所载金额的0.5‰（万分之五）缴纳印花税。
- 印花税 = 20万元 × 0.5‰ = 0.01万元。
综上所述：
- 若车辆售价未超过原值，则只需缴纳印花税0.01万元。
- 若车辆售价超过原值，则需缴纳增值税0.4万元及其附加税费0.048万元，个人所得税（具体数额根据车辆原值和合理费用计算），以及印花税0.01万元。
请注意，以上计算仅基于一般情况和假设，实际税额可能因车辆原值、合理费用、税收政策等因素而有所不同。建议在进行车辆交易前，咨询当地税务部门或专业税务顾问，以获取准确的税费信息和计算方式。