针对您提出的“交通道路安全法大货车违停引发的事故怎么判定”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们要明确的是，交通事故责任的认定是根据道路交通事故当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定的。在这个基础上，我们来看大货车违停引发的事故判定。
大货车由于其车体大、车身长的特点，如果随意乱停乱放，很容易引发交通事故。尤其是在夜间道路光线差、车速快的情况下，驾驶人可能来不及反应，直接撞上去的事故时有发生。因此，大货车违停是一种非常危险的行为。
当大货车违停引发事故时，责任的判定主要依据以下几点：
违停行为的存在：首先，要确认大货车是否存在违停行为。如果大货车停放在了禁止停车的区域，或者没有按照规定开启危险警报灯、放置警示牌等，那么就可以认定其存在违停行为。
违停行为对事故的作用：接下来，要分析违停行为对事故发生所起的作用。如果违停行为直接导致了事故的发生，比如因为违停车辆遮挡了视线、占据了车道等，使得其他车辆无法正常行驶而引发事故，那么违停车辆就应该承担相应的责任。
过错程度：最后，要根据当事人的过错程度来确定责任的大小。如果大货车司机明知故犯，或者违停行为特别严重，对事故的发生起到了决定性的作用，那么其承担的责任就会相对较大。
综上所述，大货车违停引发的事故判定是一个综合考量的过程，需要考虑违停行为的存在、对事故的作用以及当事人的过错程度等因素。在实际操作中，交警部门会根据事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据材料来进行综合分析和判断，并最终作出责任认定。
因此，为了避免类似事故的发生，大货车司机应该严格遵守交通法规，不要随意停放车辆。如果确实需要临时停车，应该选择安全的地点，并按照规定开启危险警报灯、放置警示牌等，以确保其他车辆的安全通行。同时，其他驾驶人也应该提高警惕，注意观察路况，避免因为疏忽大意而引发事故。