在高速公路上违规停车导致事故，其判决结果会依据事故的严重程度、责任划分以及相关法律法规来综合确定。以下是对此问题的详细解答：
一、事故责任认定
全部责任或主要责任：
- 如果违规停车是导致事故的直接原因，那么违规停车的驾驶员将承担事故的全部责任或主要责任。例如，若驾驶员在非紧急情况下在行车道或应急车道上停车，且未设置警示标志，导致后方车辆避让不及发生碰撞，那么该驾驶员很可能被认定为全责或主责。
同等责任或次要责任：
- 如果事故是由多方原因共同导致的，如其他车辆超速、未保持安全距离等，那么责任将根据具体情况进行划分。违规停车的驾驶员可能承担同等责任或次要责任。例如，若后方车辆因超速行驶未能及时刹车，与违规停车的车辆发生碰撞，那么双方可能都会承担一定的责任。
无责任：
- 在某些特殊情况下，如因不可抗力因素（如自然灾害）导致的事故，且违规停车与事故发生无直接因果关系时，违规停车的驾驶员可能不承担责任。但这种情况较为罕见，且需由交通管理部门根据实际情况进行判断。
二、法律处罚
行政处罚：
- 罚款：对于非紧急情况下在应急车道停车的行为，可处200元罚款；对于营运客车以外的机动车在高速公路行车道上停车的行为，同样面临200元罚款。若因违规停车导致交通事故，罚款金额可能会更高。
- 记分：在高速公路上违规停车，将被记9分（根据最新交规）。若因违规停车引发重大交通事故构成犯罪，还可能被吊销驾驶证。
刑事责任：
- 交通肇事罪：如果违规停车导致的事故造成了严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，且驾驶员存在故意或重大过失行为，那么驾驶员可能涉嫌交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 以危险方法危害公共安全罪：在极少数情况下，如果驾驶人故意在高速公路上违法停车，且明知这种行为可能会对不特定多数人的生命、健康和重大公私财产安全造成严重威胁和损害，放任或者希望危害结果发生，并导致重大人员伤亡或重大财产损失等严重后果，可能会被认定构成以危险方法危害公共安全罪。这将面临更为严厉的刑事处罚。
三、民事赔偿
除了行政和刑事处罚外，违规停车导致事故的驾驶员还需要承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿受害者的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、丧葬费、死亡赔偿金等各项损失。具体赔偿金额将根据受害者的实际损失和法律规定进行计算。
总结与建议
在高速公路上行驶时，驾驶员应严格遵守交通规则，特别是禁止违法停车的规定。一旦因违法停车引发交通事故，不仅可能面临严厉的刑事处罚和行政处罚，还需要承担民事赔偿责任。因此，我建议驾驶员在行驶过程中时刻保持警惕，遵守交规，确保自己和他人的生命安全。如果确实需要停车，应选择合适的地点并设置警示标志，以避免不必要的风险。