大车不按规定停车导致事故发生时，责任的判定和处理需严格遵循《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规。以下是对此类事故处理流程的详细解答：
一、事故现场处理
立即停车并设置警示：
- 驾驶员在发生事故后必须立即停车，确保车辆不再移动。
- 在普通道路上，于来车方向50米至100米处设置警告标志；在高速公路上，则在150米以外设置，并开启危险报警闪光灯，夜间还需开启示廓灯和后位灯，以警示其他车辆。
保护现场与救治伤者：
- 保留事故现场的原始状态，不随意移动车辆或散落物，以便后续调查。
- 若有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并在必要时变动现场时标明位置，确保伤者的及时救治。
报警与等待交警：
- 驾驶员需拨打122报警电话，详细报告事故情况。
- 等待交警到场进行勘查，收集证据，并对相关人员进行询问调查，以便后续的责任认定。
二、事故责任认定
依据法规判定：
- 公安机关交通管理部门将依据《道路交通事故处理程序规定》及相关法规，对事故责任进行认定。
- 责任认定主要基于当事人的行为对事故发生的作用及过错程度。
责任划分情况：
- 如大车未按规定停车是导致事故的唯一原因，大车将承担全部责任。
- 若大车未按规定停车是主要原因，但另一方也有过错，大车将承担主要责任。
- 当大车未按规定停车和另一方的过错行为对事故发生的作用相当时，双方将承担同等责任。
- 特殊情况下，如大车因故障临时停放且设置了明显警示标志，可能无需承担责任或仅承担次要责任。
三、赔偿处理
确定赔偿项目：
- 赔偿项目包括财产损失（如车辆维修费、货物损失等）和人身损害赔偿（如医疗费、误工费、护理费等）。
- 若事故导致致残或死亡，还需赔偿相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金。
赔偿方式选择：
- 首选保险赔偿，由交强险在责任限额内赔偿，不足部分由商业险根据合同赔偿。
- 若保险赔偿不足或无法达成协商，事故双方可协商赔偿事宜，达成一致后签订赔偿协议。
- 协商不成时，受害方可向人民法院提起民事诉讼，要求赔偿。
四、可能的行政处罚与刑事责任
行政处罚：
- 违规停车的大车驾驶员可能面临罚款（一般在20元至2000元之间）和扣分（一般在3至6分不等）的处罚。
刑事责任：
- 若事故后果严重，造成人员重伤、死亡或重大财产损失，涉事司机可能会被追究刑事责任，依法接受相应的法律制裁。
五、后续法律程序
协商处理：
- 在责任认定后，双方可就赔偿事宜进行协商，力求达成和解，签订赔偿协议。
诉讼解决：
- 若协商不成，受害方可通过法律途径向法院提起诉讼，由法院依法进行公正判决。
综上所述，大车不按规定停车导致事故的处理涉及多个环节和责任认定规则。在处理过程中，应严格遵循法律法规，确保公平、公正地解决事故纠纷，保障各方的合法权益。