在处理未按规定停车造成的事故时，我们需要遵循一系列严谨且有序的流程，以确保事故得到妥善处理，同时维护各方的合法权益。以下是根据相关法律法规整理出的详细处理指南：

一、确保安全与保护现场

1. 立即停车并开启警示：事故发生后，首要任务是立即停车，并迅速打开危险警示灯（双闪灯），以警示其他车辆。同时，在城市道路上，应在车后50-100米处放置三角警示标志；在高速公路上，则应在车后150米以外放置，以防止后续车辆发生碰撞。

2. 疏散人员至安全地带：迅速将车上人员转移至道路右侧的人行道或应急车道等安全区域，确保他们远离行车道，从而避免二次事故的风险。

3. 保护现场原貌：尽量保持事故现场的原始状态不变，以便勘察人员能够提取物证并准确分析事故发生经过。如果因为抢救伤员等紧急情况需要移动车辆，应在地面上标记好车辆的位置和姿态，以便后续调查。

二、紧急报警与通知保险公司

1. 拨打报警电话：立即拨打122报警电话，准确报告事故发生的时间、地点以及大致情况。如果事故中有人员重伤，还需要同时拨打120急救电话，以确保伤员得到及时救治。

2. 通知保险公司：尽快联系所投保的保险公司，报案并提供车辆信息、事故发生时间及地点、事故经过等详细情况。这将有助于保险公司及时启动理赔流程。

三、配合交警调查与处理

1. 如实陈述事故经过：交警到达现场后，应如实陈述事故发生的经过，包括自己的违章停车情况以及事发时的具体情形。同时，提供驾驶证、行驶证等相关证件以供交警查验。

2. 接受必要检测：积极配合交警进行的酒精检测等必要检查，以证明自己没有酒驾等违法行为。

3. 领取并核对责任认定书：交警调查结束后会出具交通事故责任认定书。当事人应及时领取并仔细核对内容，确保责任认定准确无误。如果有异议，可以在规定时间内提出书面复核申请。

四、事故责任认定与保险理赔

1. 责任认定原则：

   • 如果违章停车不妨碍其他车辆正常通行，且事故是由其他车辆的过错导致的，那么违章停车方可能承担次要责任或无责任。
   • 如果违章停车影响了其他车辆的正常通行并导致事故发生，那么违章停车方可能要承担主要甚至全部责任。

2. 保险理赔流程：

   • 准备并提交理赔材料，如责任认定书、车辆维修发票、医疗费用清单等。
   • 与保险公司协商理赔事宜，确定赔偿金额和方式。
   • 如果遇到争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。

五、后续处理与接受处罚

1. 车辆维修与赔偿处理：根据保险公司的定损结果送修车辆，并按照责任认定结果进行赔偿。赔偿可以通过双方协商、交警部门调解或诉讼等方式解决。

2. 接受交通违法处罚：违章停车属于交通违法行为，应按照交警的处罚决定及时缴纳罚款、接受扣分等处罚。这有助于维护交通秩序并避免产生额外费用。

在处理这类事故时，请始终遵循法律法规，确保安全为先，并积极配合交警的调查和保险公司的理赔流程。如果有任何疑问或遇到复杂情况，建议咨询专业法律人士或机构以获得更具体的法律指导。