个人收到公司的钱并不总是需要缴税，这取决于款项的性质。以下是对不同情况下个人收到公司款项是否需要缴税的详细分析：

1. 无需缴税的情况：

   • 正常业务报销：如果个人因公务为公司垫付了费用，并提供了合法合规的发票进行报销，那么公司支付的报销款实际上是归还个人垫付的资金，不属于个人所得，因此无需缴纳个人所得税。
   • 借款与还款：个人与公司之间的借款行为，如个人借款给公司或公司归还借款给个人，通常不构成应税收入，因此不需要缴税。但需注意，借款应有规范的借款手续，并在规定时间内归还。
   • 股东合法出资取回：在符合法律规定和公司章程的情况下，股东撤回部分出资或进行减资操作，并收到公司返还的资金，这种行为也不属于应税行为。

2. 需要缴税的情况：

   • 工资、薪金所得：公司向员工支付的工资、奖金、津贴等属于个人所得税的应税范围，公司需代扣代缴个人所得税。
   • 劳务报酬所得：个人为公司提供独立劳务服务并收到劳务报酬时，需缴纳个人所得税，支付方通常负责代扣代缴。
   • 股东分红：公司盈利后向股东分配的红利属于“利息、股息、红利所得”项目，股东需按20%的税率缴纳个人所得税。
   • 偶然所得：如公司向个人发放的抽奖奖金、中奖所得等偶然性质的奖励，也需按“偶然所得”项目缴纳20%的个人所得税。
   • 销售货物或提供劳务的所得：如果个人以个体工商户或个人独资企业等形式与公司进行业务往来，收到公司支付的货款属于因销售货物或提供劳务而取得的收入，需要作为经营所得缴纳个人所得税。

综上所述，个人收到公司的钱是否需要缴税，关键在于判断款项的性质。对于工资、薪金、劳务报酬、股东分红、销售货物或提供劳务的所得等应税收入，个人需依法缴纳个人所得税；而对于正常的业务报销、借款与还款以及股东的合法出资取回等非应税行为，则无需交税。因此，在处理相关事务时，应仔细辨别款项性质，确保税务处理的准确性和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。