交警让签了自行协商协议后，原则上不可随意更改，但在特定情形下可以依法进行更改或撤销。

详细分析如下：

1. 协议不可更改的一般情况：

   • 自行协商协议是当事人在交通事故发生后，针对未造成人身伤亡或仅造成轻微财产损失，且对事故事实及成因无争议的情况下，自行协商处理损害赔偿事宜的书面文件。该协议一旦签订，即具有法律效力，双方应当按照协议的约定履行各自的义务，一般不可以随意更改。

2. 协议可更改的特定情况：

   • 重大误解：如果签订协议时存在对事故关键事实的错误认识，且这种错误认识影响了协议的签订，受不利影响的一方可以请求变更或撤销协议。
   • 显失公平：如果协议内容明显偏向一方，使另一方承担了远远超出其责任比例的赔偿份额，受损害方有权请求变更或撤销协议。
   • 欺诈、胁迫：若一方通过欺骗手段或威胁、逼迫等方式迫使另一方签订协议，受欺诈或胁迫的一方有权请求撤销协议。
   • 违反法律法规强制性规定：如果协议内容违反了法律、行政法规的强制性规定，该协议可能被认定为无效或部分无效，当事人可以请求修改或撤销。

3. 更改协议的具体途径和方式：

   • 协商解决：尝试与对方友好协商，说明更改协议的原因和理由，争取对方的理解和同意。
   • 申请调解：向交警部门或其他相关调解机构申请调解，由调解机构协助双方重新协商。
   • 诉讼或仲裁：如果协商和调解无法解决问题，可以根据协议中的争议解决方式向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。

综上所述，交警让签的自行协商协议在一般情况下是不可随意更改的，但在存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或违反法律法规强制性规定等特定情形下，是可以依法进行更改或撤销的。如果您面临这样的情况，建议首先尝试与对方协商解决，或者寻求专业调解机构的帮助。如果协商和调解均无法解决问题，您可以考虑通过诉讼或仲裁的方式来维护自己的合法权益。