让公司负责人拿身份证去办理注销，并不直接构成犯罪。下面我来详细解释一下这个问题：

1. 注销行为的法律性质：

   • 公司注销是公司法人资格终止的一种法律行为，需要按照相关法律法规的规定进行。
   • 注销过程中，需要提交一系列文件，包括但不限于公司清算报告、税务注销证明等，以证明公司已经完成了清算和税务处理。

2. 身份证在注销过程中的作用：

   • 身份证是公司负责人身份的证明，也是办理注销手续时可能需要提供的证件之一。
   • 提交身份证是为了确认负责人的身份，以及确保注销行为的合法性和真实性。

3. 构成犯罪的条件：

   • 犯罪需要满足一定的构成要件，包括犯罪主体、犯罪客体、犯罪主观方面和犯罪客观方面。
   • 仅仅让公司负责人拿身份证去办理注销，并不满足任何犯罪的构成要件。

4. 可能涉及的法律风险：

   • 如果在注销过程中存在欺诈、隐瞒或其他违法行为，那么相关责任人可能会面临法律责任。
   • 例如，如果公司负责人故意隐瞒公司债务或未完成清算就办理注销，那么可能会构成诈骗或其他相关犯罪。

综上所述，让公司负责人拿身份证去办理注销本身并不构成犯罪。但在注销过程中，必须遵守相关法律法规，确保注销行为的合法性和真实性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。