在自家装摄像头拍到老公出轨是合法的，但有一定条件限制。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法性基础：

   • 公民对自己的住宅享有合法的居住权和隐私权，因此在自己家里安装摄像头，通常不被视为违法行为。
   • 若安装摄像头的目的是为了维护自身权益、了解家中真实情况，如监测配偶行为，且未严重侵犯他人合法权益，则所取得的录像资料一般会被认为证据来源合法。

2. 条件限制：

   • 隐私保护：应确保未拍摄到除配偶外的其他人的私密活动，以避免侵犯他人的隐私权。若摄像头被安装在具有高度隐私性的场所（如更衣室、卫生间等），或拍摄到了他人的私密活动，则可能构成侵权。
   • 合法使用：拍摄的录像资料必须用于合法目的，如离婚诉讼中的证据提交，且不得公开传播、恶意诋毁，否则可能面临法律责任。
   • 安装透明：虽然法律未明确规定必须告知配偶，但为了避免潜在的纠纷和道德争议，建议安装前与配偶沟通或至少让其知晓。

3. 法律建议：

   • 在使用此类证据前，建议咨询专业律师（如我）以评估其合法性及在离婚诉讼中的可用性。
   • 应确保提供的录像资料真实、未经篡改或剪辑，否则其证据效力将大打折扣。

综上所述，在自家装摄像头拍到老公出轨，在遵守隐私保护、合法使用和安装透明等条件限制下，通常被认为是合法的。但具体合法性还需根据案件具体情况和法院判断来确定。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。