与镇政府签订的租赁协议是否有效，这个问题需要从多个方面进行综合判断。

首先，我们要明确的是，土地租赁不能改变土地的农业用途，且土地必须依法取得并权属清晰。同时，租赁双方都需要具备相应的民事行为能力。如果涉及到集体土地，还需要经过本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上的成员或者代表同意，并报乡（镇）政府批准。只有在这些条件都得到满足的情况下，土地租赁合同才有可能被认定为有效。

然而，在你的情况中，如果镇政府是为了公路建设而与你签订土地租赁合同，那么这很可能涉及到土地征收的问题。根据我国的《土地管理法》，进行建设行为，无论是建造房屋还是建设公路，都必须使用国有土地。如果施工建设占用了集体所有的土地，那么相关部门必须先进行土地征收，将集体土地变为国有土地，并与被征收人签署安置补偿协议。

因此，如果镇政府没有依法进行土地征收，而是以租赁的形式占用你的承包地，那么这种以租赁代征收的行为是违反法律规定的。在这种情况下，你与镇政府签订的土地租赁合同将被认定为无效。

如果你已经签订了这样的合同，建议你尽快向法院起诉，要求确认土地租赁合同无效，并要求镇政府履行土地征收补偿责任。如果合同被认定为无效，根据《民法典》的规定，因该合同取得的财产应当予以返还，即你需要返还土地给镇政府，而镇政府也需要退还已收取的租金。同时，如果有过错的一方给对方造成了损失，还需要承担相应的赔偿责任。

总的来说，与镇政府签订的租赁协议是否有效，取决于多个因素的综合判断。如果涉及到土地征收的问题，那么必须依法进行征收并签署安置补偿协议。如果镇政府以租赁的形式占用你的土地且没有依法进行征收，那么这种合同是无效的，你可以通过法律途径来维护自己的权益。