我国的失业保险制度自1986年正式建立以来，经历了多个发展阶段，不断完善和适应社会经济的变化。以下是失业保险制度的发展历程概述：

一、初步建立与形成阶段（1986年-1993年）

1986年，国务院颁布了《国营企业职工待业保险暂行规定》，这标志着我国失业保险制度的正式建立。这一阶段的主要目的是配合国有企业改革和劳动制度改革，为国营企业职工提供待业保险。这一制度的建立，有效地保障了失业人员的基本生活，为后续的制度改革和社会稳定奠定了基础。

二、正常运行与扩展阶段（1993年-1999年）

1993年，国务院发布了《国有企业职工待业保险规定》，这标志着我国失业保险制度进入了正常运行时期。在此期间，失业保险的覆盖范围逐渐扩大，不仅包括了国有企业职工，还逐步纳入了城镇集体企业、外商投资企业、私营企业及其职工，以及部分机关、社会团体和事业单位及其职工。同时，为了增强失业保险基金的承受能力，部分省市开始实行个人缴费。

三、改革与完善阶段（1999年至今）

1999年，国务院颁布了《失业保险条例》，这是我国失业保险制度发展中的一个重要里程碑。《条例》吸取了我国失业保险制度建立和发展的实践经验，借鉴了国外有益做法，在许多方面做了重大调整。例如，提高了失业保险金的给付标准，扩大了失业保险的覆盖范围，加强了失业保险基金的管理和监督等。这些调整使得失业保险制度更加适应社会主义市场经济体制的要求，为形成具有中国特色的基本完善的失业保险制度打下了坚实基础。

近年来，随着社会经济的不断发展和变化，失业保险制度也在不断完善和创新。例如，为了提高审核效率，失业保险经办机构持续推进失业保险金申请“提速办”，确保失业人员能够及时获得失业保险金。同时，各地还在积极推进失业保险金申请与失业登记集成办理，优化工作流程，为失业人员提供更加便捷的服务。

此外，失业保险制度还在加强大龄失业人员保障、明确代缴方式、妥善处理争议等方面进行了创新和完善。这些措施不仅有效地保障了失业人员的基本生活，还促进了失业人员的再就业，为社会的稳定和发展做出了积极贡献。

综上所述，我国失业保险制度自建立以来，经历了初步建立与形成、正常运行与扩展、改革与完善等多个发展阶段。在未来的发展中，随着社会经济的不断变化和进步，相信失业保险制度将会更加完善、更加适应社会的需求和发展。