城管在执行公务时，并不具备普遍的直接收费权利，但特定情形下可以收取相关费用。下面我将详细解释这一结论：

1. 城管的主要职责：

   • 城管部门主要负责城市管理执法工作，包括监督城市容貌、环境卫生、违法建设、流动摊贩等行为，以维护城市的正常秩序和环境整洁。其核心工作并非收费。

2. 特定情形下的收费：

   • 行政处罚罚款：当个人或单位违反城市管理相关法律法规时，如乱倒垃圾、违规张贴小广告等，城管有权依法作出行政处罚决定并收取罚款。这是行政处罚的一种手段，具有惩罚性。
   • 委托收费：在某些地方，政府可能会根据明确的法律法规或政策文件，将特定的收费项目委托给城管代收。这种情况下，城管部门的收费行为是有严格规定和授权范围的。
   • 摊位费等合法收费：在规定的时间和地点，城管部门可以根据相关规定收取摊位费等费用。但这种收费必须基于明确的规定，并且收费标准应公开透明。

3. 以广州市为例：

   • 根据广州市的相关规定，城市生活垃圾处理费和清洁卫生费是由相关部门收取的，用于生活垃圾的清扫、收集、运输和处理。这些费用的收取有明确的法律依据和收费标准，并且由指定的收费单位进行收取，城管部门可能在此过程中承担一定的协助或监督角色，但并非直接的收费主体。

4. 收费行为的合法性要求：

   • 城管部门的任何收费行为都必须遵循法律法规的规定，并且有明确的法律依据。
   • 收费过程应公开透明，收费标准、依据及程序应向社会公布。

综上所述，城管部门在执行公务时，并不具备直接的普遍收费权力。但在特定情形下，如行政处罚、委托收费或基于明确规定的摊位费收取等，城管部门可以依法进行收费。公众在面对城管收费时，应了解相关法律规定，维护自身合法权益。如有任何疑问或不满，可以通过法律途径进行申诉或举报。