劳动仲裁的原则主要包括以下几点：

1. 独立办案原则：劳动争议仲裁机构根据法定程序，独立开展劳动争议仲裁工作，不受行政干预、社会组织影响及任何形式的外部干扰。这确保了仲裁的公正性和自主性。

2. 一次性裁决原则：仲裁裁决书出具之后，若当事人再次以相同或类似事项提起仲裁申请或向人民法院提起诉讼，不论是仲裁委员会还是人民法院都会拒绝接受其申请。这一原则保障了裁决的终局性，避免了重复申请和诉讼。

3. 调解原则：在仲裁程序开始前或进行中，仲裁庭应努力对双方当事人进行调解，力求和谐解决争议。调解具有简便、灵活、易行、迅速的特点，并有助于缓和、改善双方当事人的矛盾。

4. 及时、迅速原则：劳动争议仲裁委员会在处理劳动争议案件时，必须严格依照法律规定的期限结案，尽快地解决争议。这一原则是由劳动争议与企业生产和职工生活的密切相关性所决定的，旨在维护社会的安定和生产、生活秩序的稳定。

5. 回避原则：仲裁委员会成员或仲裁员在仲裁劳动争议案件时，如果认为具有法定回避情况不宜参加本案审理，或当事人认为仲裁员具有回避情节、可能裁决不公，都可以申请更换他人，以保证仲裁的公正顺利进行。

6. 少数服从多数原则：仲裁委员会和仲裁庭在处理劳动争议案件时，按少数服从多数原则作出仲裁决定。这确保了仲裁裁决的民主性和公正性。

这些原则共同构成了劳动仲裁制度的基石，保障了仲裁的公正性、效率性和社会和谐。如果你有任何关于劳动仲裁的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。