仲裁的主要原则包括以下几个：

1. 自愿原则：这是仲裁制度的核心原则。它意味着当事人双方必须共同同意以仲裁方式解决纠纷，并达成书面仲裁协议。这一原则体现在仲裁的全过程，包括选择仲裁机构、仲裁员、仲裁规则以及约定争议事项等，都是基于双方当事人的自愿。

2. 独立仲裁原则：仲裁机构依法独立行使仲裁权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。这一原则确保了仲裁的中立性和公正性，使仲裁裁决能够基于事实和法律作出，而不受外部压力或影响。

3. 一裁终局原则：仲裁实行一裁终局的制度。一旦仲裁裁决作出，即产生法律效力，当事人不得就同一纠纷再次申请仲裁或向人民法院起诉。这一原则提高了纠纷解决的效率，避免了诉讼中的冗长程序。

4. 根据事实、符合法律规定、公平合理解决纠纷的原则：仲裁庭在裁决案件时，应当全面、深入、客观地查清与纠纷有关的事实情况，并根据法律的相关规定来确认当事人的权利与义务。同时，仲裁庭应当公平合理地对待双方当事人，确保裁决结果既符合法律规定，又符合社会公序良俗。

综上所述，仲裁的主要原则共同构成了仲裁制度的基石，保障了仲裁活动的公正性、独立性、合法性和效率性。在实际应用中，当事人应充分了解并遵循这些原则，以确保仲裁活动的顺利进行和裁决结果的公正有效。