劳动仲裁的原则主要包括以下几点：

1. 调解原则：劳动争议仲裁委员会在裁决前，会先行调解，尝试通过疏导协商来解决争议。如果调解不能达成协议，会及时进行仲裁。这一原则体现了对双方当事人意愿的尊重，并希望通过和平方式解决争议。

2. 及时、迅速原则：劳动争议仲裁委员会在处理劳动争议案件时，必须严格依照法律规定的期限结案，尽快解决争议。这是为了保障企业的正常生产和职工的生活稳定，避免久拖不决导致社会不安定因素。

3. 回避原则：在仲裁过程中，如果仲裁委员会成员或仲裁员认为具有法定回避情况，或者当事人认为仲裁员具有回避情节，可能影响公正裁决，都可以申请回避。这一原则确保了仲裁的公正性和独立性。

4. 少数服从多数原则：劳动争议仲裁委员会和仲裁庭在处理劳动争议案件时，按照少数服从多数的原则作出仲裁决定。这是为了保证裁决的客观公正性，避免因为个别成员的意见分歧而影响整体裁决。

5. 一次裁决原则：劳动争议仲裁委员会对每一起劳动争议案件实行一次裁决即行终结的法律制度。当事人不服裁决的，不能向上一级仲裁委员会再次申请仲裁，只能在规定的期限内向人民法院起诉。这一原则有利于及时、迅速解决争议事项，保护当事人的合法权益。

综上所述，劳动仲裁的原则体现了对双方当事人权益的保障，对仲裁公正性和效率的追求，以及对法律程序的尊重。在劳动仲裁过程中，当事人应当充分了解这些原则，并积极配合仲裁委员会的工作，以便更好地维护自己的合法权益。