当您在饭店吃饭时吃出异物，可以采取以下步骤进行投诉和索赔：

一、立即固定证据

1. 保护现场并拍照录像：首先，请保持冷静，不要破坏现场。使用您的手机或相机，多角度拍摄照片或视频，确保清晰记录异物的形态、位置，以及餐厅的名称、标识等信息。这是后续投诉和索赔的关键证据。

2. 保存剩余食物及包装：将含有异物的食物及其包装原样封存，防止证据被破坏或丢失。同时，保留好与该食物相关的其他食品样本。

3. 保留就餐凭证：请妥善保存发票、点餐记录、支付凭证等，这些将作为您在该餐厅消费的事实及金额的证明。

二、与餐厅友好协商

1. 当场沟通：第一时间向餐厅的服务人员或经理理性反映情况，详细说明吃到异物的情况，并提出您的合理诉求，如退款、更换菜品或给予一定赔偿。

2. 明确赔偿要求：根据《中华人民共和国食品安全法》的相关规定，您可以向餐厅主张相应的赔偿。通常，消费者除要求赔偿损失外，还可以向经营者要求支付价款十倍或者损失三倍的赔偿金；增加赔偿的金额不足一千元的，为一千元。

3. 记录协商过程：无论是面对面交流还是电话沟通，都建议您保留协商过程的记录，如录音等。这有助于明确双方的观点和提出的解决方案，为后续可能的投诉或法律途径提供依据。

三、投诉与维权

1. 向监管部门投诉：如果餐厅未能妥善解决您的问题，您可以拨打当地的消费者投诉热线12315进行举报，或者向当地市场监督管理部门投诉。在投诉时，请提供您所保留的证据，并详细陈述事件的经过。

2. 申请仲裁或提起诉讼：如果投诉后问题仍未得到解决，您可以考虑通过仲裁（需双方事先有仲裁协议）或诉讼的方式来维护自己的合法权益。在此过程中，建议您咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保障。

四、注意事项

1. 全程保留证据：在整个投诉和索赔过程中，请务必妥善保管所有相关证据。这些证据将是您维权的重要依据。

2. 合理合法维权：在维权过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为或恶意索赔。您应通过合法途径来维护自己的权益。

综上所述，当您在饭店吃饭时吃出异物，应立即固定证据、与餐厅友好协商赔偿事宜。如果协商无果，您可以向相关监管部门投诉或采取法律途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，请务必保留好相关证据，并合理合法地行使自己的权利。