当您在饭店就餐时吃出异物，想要起诉以维护自己的合法权益，可以按照以下步骤进行：
一、立即固定证据
这是非常关键的一步，因为证据是后续维权的基础。
- 保护现场并拍照录像：发现异物后，请保持冷静，不要破坏现场。立即使用手机或相机多角度拍摄照片或视频，清晰记录异物的形态、位置以及餐厅的名称、标识等信息。
- 保存剩余食物及包装：将含有异物的食物及其包装原样封存，防止证据被破坏或丢失。如果可能，将异物单独保存，以便后续展示。
- 保留就餐凭证：妥善保存发票、点餐记录、支付凭证等，以证明您在该餐厅消费的事实及金额。
二、与餐厅友好协商
在固定了证据之后，您可以尝试与餐厅进行友好协商。
- 当场沟通：第一时间向餐厅工作人员理性反映情况，详细说明吃到异物的情况，并提出合理的诉求，如退款、更换菜品或给予一定赔偿。
- 明确赔偿要求：根据《中华人民共和国食品安全法》的规定，消费者除要求赔偿损失外，还可以向经营者要求支付价款十倍或者损失三倍的赔偿金；增加赔偿的金额不足一千元的，为一千元。您可以按照这一法律规定向餐厅主张相应赔偿。
- 记录协商过程：无论是面对面交流还是电话沟通，都建议您保留协商过程的记录，如录音等，以明确双方的观点和提出的解决方案。
三、向监管部门投诉
如果与餐厅协商无果，您可以向当地市场监督管理部门投诉。
- 提交投诉材料：将之前固定好的证据（照片、视频、发票等）整理好，并提交给市场监督管理部门。
- 请求介入调查和调解：在投诉材料中明确说明您的情况和诉求，请求市场监督管理部门介入调查和调解。
四、准备起诉材料
如果投诉后问题仍未解决，您可以考虑通过法律途径维权。
- 咨询专业律师：在起诉之前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和注意事项。
- 准备起诉状和证据材料：根据律师的建议，撰写起诉状，并整理好之前固定好的证据材料。
- 提交起诉材料：将起诉状和证据材料提交给当地人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
五、注意事项
在整个维权过程中，有以下几点需要注意：
- 全程保留证据：务必妥善保管所有相关证据，包括照片、视频、发票、收据、协商记录等。这是您维权的重要依据。
- 保持冷静和理性：维权时应保持冷静和理性，避免采取过激行为或恶意索赔。应通过合法途径维护自己的权益。
- 了解法律程序：在起诉之前，建议详细了解相关的法律程序和注意事项，以确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，当您在饭店就餐时吃出异物并想要起诉时，请务必按照上述步骤进行操作，并全程保留好相关证据。通过合法途径维护自己的权益，您有望获得合理的赔偿。