城镇户口的子女在一定条件下有权继承父母的农村宅基地使用权。但这一继承并非无条件，而是需要满足特定的法律条件和实际情况。以下是对这一问题的详细解答：

1. 继承前提：地上有房

   • 根据《民法典》及《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农村宅基地不能被单独继承，但地上的房屋可以依据继承法的相关规定予以合法继承。按照“房地一体”原则，继承人继承取得房屋所有权的同时，也继承了宅基地使用权。
   • 因此，如果父母在农村的宅基地上有房屋，且这些房屋在父母去世时仍然存在，那么城镇户口的子女是有权继承这些房屋及相应的宅基地使用权的。

2. 不适用遗赠

   • 值得注意的是，农村宅基地上的房屋不适用遗赠。即，父母不能通过遗嘱将宅基地上的房屋遗赠给非亲缘关系的城镇户籍人士。
   • 这是因为宅基地使用权具有强烈的人身依附性，是为了给农民基本的生活资料和生活保障。因此，不具有本村集体组织成员身份的非亲缘关系人，不得通过遗赠的方式取得农村房屋的所有权和宅基地使用权。

3. 户内成员继续享有使用权

   • 在多子女家庭中，如果部分子女仍与父母为同一农户家庭，且未另行分得新宅基地，那么城镇户籍的子女在父母去世后，不得主张继承宅基地使用权。
   • 这是因为宅基地使用权的主体资格是以户为单位的家庭，而户内人口由于生老病死等情况会发生变化。在部分年长家庭成员死亡后，由于该户尚存，宅基地使用权应当由剩余户内成员继续享有。

综上所述，城镇户口的子女在父母去世时，如果满足“地上有房”的条件，是有权继承农村宅基地使用权的。但同时也要注意，这一继承并非无条件，而是受到法律限制和实际情况的约束。如果您在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。