司法鉴定出来后，并不一定需要开庭。是否开庭取决于案件的实际情况、当事人的态度以及法院的工作安排。以下是对此问题的详细分析：

1. 司法鉴定的性质与目的：

   • 司法鉴定是诉讼过程中的一个重要环节，它通过对案件中的专门性问题进行技术分析和判断，为法院提供科学依据。但这并不直接决定案件是否开庭。

2. 开庭的决定因素：

   • 案件具体情况：如果鉴定意见对案件的关键事实认定有重要作用，如伤残等级鉴定影响赔偿数额，或者笔迹、死因鉴定影响定罪量刑，法庭通常会安排开庭，以保障双方当事人的质证权利。
   • 当事人态度：如果双方当事人都认可司法鉴定意见，且案件其他事实清楚、争议不大，经双方同意，法院可能不再安排开庭审理。
   • 法院工作安排：开庭时间还受法院工作安排和审判日程的影响，法院会根据案件复杂程度、证据数量等因素来确定开庭时间。

3. 特殊情况的考虑：

   • 如果当事人对鉴定结果有异议并提出重新鉴定申请，或者需要鉴定人出庭作证接受询问，法院可能会决定开庭。
   • 在某些特殊情况下，如案件被撤销或双方当事人达成和解协议，则无需再开庭。

4. 实践中的情况：

   • 一般来说，司法鉴定结果出来后，法院会在一定时间内（如一到二个月）根据案件类型、法院工作安排等因素安排开庭。但具体时间因案而异，当事人应密切关注法院通知。

综上所述，司法鉴定后是否开庭是一个综合考量多种因素的结果。当事人应保持与法院的密切联系，及时了解案件进展情况，并根据法院的通知做好相应准备。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。