“开门杀”致人伤亡的情况下，保险是否全赔这个问题，需要从多个方面来详细分析。

首先，我们要明确“开门杀”通常指的是车辆停稳后，乘客或司机在开门时不慎撞到行人或其他车辆，导致伤亡的事故。这类事故中，责任划分是关键。一般来说，如果司机违规停车，比如没有紧靠路边或者停在了不允许停车的区域，那么司机需要承担一部分责任。同时，开门时未注意观察周围环境的乘客或司机，也需要承担一部分责任。而被撞的行人或非机动车，如果自身存在超速等违法行为，也可能需要承担一部分责任。

接下来，我们来看保险的赔偿问题。保险公司承担赔偿责任的前提是，被保险车辆造成了第三者的损失。在“开门杀”事故中，被保险车辆（即肇事车辆）因为侵权归责而需要承担第三者损失。这里需要注意的是，保险赔偿通常只针对被保险车辆直接造成的损失，也就是说，保险公司主要赔偿的是司机承担的那部分责任。但是，由于机动车一方的责任是一个整体，保险公司作为交强险和商业三者险的承保人，需要对被保险车辆造成的第三者损失承担赔偿责任。

然而，并不是所有的“开门杀”事故都能得到保险公司的全额赔偿。这取决于具体的保险合同条款以及事故责任划分。如果乘客在开门时存在重大过失或故意行为，导致事故发生，那么这部分责任可能不在保险公司的赔偿范围内。此外，如果事故中存在免责条款规定的情况，比如酒驾、无证驾驶等，保险公司也可能拒绝赔偿。

因此，在“开门杀”事故中，要想得到保险公司的全额赔偿，需要满足以下条件：一是事故责任明确且主要责任在被保险车辆一方；二是事故损失在保险责任范围内；三是没有触发免责条款。

最后，为了预防“开门杀”事故的发生，建议乘客和司机在开门时务必注意观察周围环境，使用远离车门的手去开门，这样可以自然地转身并更容易观察到后方来车。同时，也可以采用两段式开门法，即先打开车门一个小缝，确认安全后再完全打开车门。这些措施都能有效降低“开门杀”事故的风险。