乘客开车门致人死亡，保险公司并非一定全部赔偿，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
保险类型与责任范围
- 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险主要赔偿因交通事故造成第三方（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。若乘客开车门导致他人死亡，属于第三方人身伤亡范畴，交强险会在其责任限额内进行赔偿。但交强险的赔偿限额有限（死亡伤残赔偿限额通常为11万元），超出部分需由其他保险或责任人承担。
- 商业三者险：若车辆还投保了商业第三者责任险，该保险可在交强险赔偿限额之外，对超出部分进行赔偿。但商业三者险的赔偿范围和限额取决于保险合同的约定，且可能存在免赔条款（如故意行为、酒驾等）。若乘客开车门行为被认定为故意或存在其他免赔情形，保险公司可能拒绝赔偿。
乘客与驾驶员的责任划分
- 乘客责任：若乘客在开车门时未尽到合理的注意义务（如未观察后方来车情况），导致他人死亡，乘客可能需承担主要或全部责任。此时，若乘客有个人财产，可能需自行赔偿超出保险限额的部分。
- 驾驶员责任：若驾驶员在停车时未选择安全地点或未提醒乘客注意安全，也可能对事故承担一定责任。此时，驾驶员的保险公司（如车上人员责任险）可能需在责任范围内进行赔偿。
保险公司的免赔情形
- 故意行为：若乘客或驾驶员故意开车门导致他人死亡，保险公司可能依据保险合同条款拒绝赔偿。
- 酒驾、毒驾等违法行为：若驾驶员或乘客在酒驾、毒驾等违法状态下开车门导致事故，保险公司可能拒绝赔偿。
- 未及时报案或提供虚假信息：若事故发生后未及时向保险公司报案或提供虚假信息，保险公司可能拒绝赔偿或减少赔偿金额。
实际赔偿流程
- 报案与调查：事故发生后，应立即向交警部门和保险公司报案，并保护好现场。保险公司会派员进行调查，核实事故原因和责任划分。
- 赔偿协商与诉讼：根据调查结果，保险公司会与受害方或其家属进行赔偿协商。若协商不成，受害方或其家属可能通过诉讼途径解决。在诉讼过程中，法院会根据事故责任划分、保险合同约定等因素，判决保险公司和责任人承担相应的赔偿责任。
建议：若遇到此类事故，建议立即报警并通知保险公司，同时保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）。在赔偿过程中，可咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。