关于“取保候审到期了公安是否还需要做笔录”的问题，这主要取决于案件的具体情况和公安机关的侦查需要。以下是对此问题的详细解答：

一、可能需要做笔录的情况

1. 补充证据或完善细节：

   • 在取保候审期间，公安机关可能发现了新的线索或证据，或者之前案件中存在一些细节问题没有弄清楚。为了全面、准确地认定案件事实，公安机关可能会再次通知嫌疑人去做笔录，以便核实相关情况或获取更详细的信息。

2. 评估嫌疑人表现：

   • 取保候审期间，嫌疑人的行为表现和认罪态度是公安机关关注的重点。通过再次做笔录，公安机关可以进一步确认嫌疑人的认罪态度是否稳定，或者了解其在取保候审期间的思想动态，为后续的案件处理提供参考。

3. 履行法定程序：

   • 根据刑事诉讼法的规定，公安机关在侦查案件过程中有权依法对犯罪嫌疑人进行讯问。即使取保候审即将到期，只要案件还在侦查阶段，公安机关就有权根据案件的需要通知嫌疑人做笔录，以确保整个侦查过程的合法性和合规性。

二、不一定需要做笔录的情况

• 如果案件已经调查清楚，证据确凿，且嫌疑人在取保候审期间没有违反相关规定，那么取保候审到期时，公安机关可能不会再要求嫌疑人去做笔录。

三、解除取保候审时的笔录

• 关于解除取保候审是否需要制作笔录，这也取决于具体的案件情况。通常而言，当解除取保候审时，有可能会进行相应的笔录工作，以便详细记录解除该项措施的相关背景信息以及原因。这有助于确保解除依据及程序的合规性。

四、建议与注意事项

• 如果您在取保候审期间收到了公安机关的笔录通知，建议您积极配合，如实陈述相关情况。
• 如果您对笔录内容有异议或不清楚的地方，可以及时与公安机关沟通，确保笔录的准确性和合法性。
• 取保候审期间，请严格遵守相关规定，不要违反任何法律条款，以免影响您的案件处理和后续的法律责任。

综上所述，取保候审到期了公安是否还需要做笔录，这主要取决于案件的具体情况和公安机关的侦查需要。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业的法律人士或机构。