取保候审到期改监视居住，通常会制作笔录。具体分析如下：

一. 取保候审到期改监视居住的程序

取保候审到期后，若变更为监视居住，这一过程中通常会涉及相关笔录的制作。这是因为变更强制措施是一个重要的法律程序，需要详细记录变更的原因、依据以及执行过程，以确保程序的合法性和合规性。笔录作为法律文件的一部分，能够准确反映当时的情况和决策过程，为后续的法律程序提供有力支持。

二. 笔录的作用

1. 记录变更依据：笔录会详细记录取保候审到期改监视居住的具体原因和依据，如案件侦查需要、犯罪嫌疑人的行为表现等，以确保变更措施的合法性和合理性。
2. 保障程序合规：通过制作笔录，可以确保变更监视居住措施的过程符合法定程序，避免程序违法或不当操作。
3. 作为法律证据：在后续的法律程序中，笔录可以作为证据使用，证明变更措施的合法性和合规性，维护司法公正。

三. 相关法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，虽然并未直接规定取保候审到期改监视居住必须制作笔录，但强调了法律程序的合法性和合规性。因此，在实际操作中，为了确保程序的合法性和后续法律程序的需要，通常会制作相应的笔录。

综上所述，取保候审到期改监视居住时，通常会制作笔录以记录变更的原因、依据和执行过程。这一做法既符合法律程序的要求，也能为后续的法律程序提供有力支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。