撤消取保候审确实需要做笔录，这是刑事诉讼程序中的一项重要环节。以下从多个角度为你详细解释：

一、法律程序要求

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，公安机关在解除取保候审时，必须遵循法定程序。制作笔录是这一程序的重要组成部分，它确保了解除过程的合法性和规范性。笔录作为法律文件，具有证明效力，可以在必要时为后续的法律程序提供有力支持。

二、记录解除情况

笔录用于详细记录解除取保候审的时间、地点、参与人员以及解除的具体原因等信息。这些信息对于后续的法律程序和案件处理具有重要意义。例如，如果案件后续需要进一步调查或审理，这些笔录可以作为重要的参考依据。

三、保障当事人权益

通过制作笔录，可以确保当事人在解除取保候审过程中的合法权益得到保障。笔录中会记录解除取保候审的具体过程，包括通知被取保候审人的时间、方式以及被取保候审人的反应等。这些信息有助于确认解除过程是否合法、公正，从而保护当事人的合法权益。

四、笔录的具体内容

解除取保候审的笔录通常包括以下内容：

1. 基本信息：包括被取保候审人的姓名、性别、年龄、身份证号码等个人基本信息，以及取保候审的起止时间、保证方式（如保证人保证或保证金保证）等。
2. 解除原因：详细记录解除取保候审的具体原因，如案件已侦查终结、不需要继续采取取保候审措施等。
3. 解除过程：记录解除取保候审的具体过程，包括通知被取保候审人的时间、方式以及被取保候审人的反应等。
4. 相关手续：如退还保证金的情况，需在笔录中明确记录退还的金额、时间以及领取人等信息。

五、制作笔录的流程

1. 准备阶段：确定制作笔录的时间和地点，并通知相关人员到场。准备必要的法律文书和记录工具，如笔、纸或录音设备等。
2. 制作过程：由办案人员向被取保候审人宣读解除取保候审的决定，并告知其相关权利和义务。询问被取保候审人是否有异议，并记录其陈述和意见。详细记录解除取保候审的过程和相关情况，确保笔录内容真实、准确、完整。
3. 签字确认：笔录制作完成后，由被取保候审人、办案人员以及其他在场人员签字确认。确保笔录的合法性和有效性。

在解除取保候审的过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。