在解答您关于“解除取保候审时是否还要做笔录”的问题时，我可以明确地告诉您：解除取保候审确实需要制作笔录。以下是我为您详细梳理的原因和相关信息：

一、法律程序要求

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，公安机关在解除取保候审时，必须遵循严格的法定程序。制作笔录是这一程序中的关键环节，它确保了解除过程的合法性和规范性，是刑事诉讼程序不可或缺的一部分。

二、记录解除情况

笔录在解除取保候审过程中扮演着重要角色，它详细记录了以下关键信息：

1. 解除时间、地点和参与人员：这些信息有助于确认解除取保候审的具体情境和参与者。
2. 解除原因：笔录会明确记录解除取保候审的具体原因，如案件已侦查终结、证据充分不再需要继续取保候审等。
3. 相关手续：如涉及保证金的退还，笔录中会详细记录退还的金额、时间以及领取人等信息，确保手续完备、透明。

三、保障当事人权益

制作笔录不仅是为了满足法律程序的要求，更是为了保障当事人在解除取保候审过程中的合法权益。笔录作为法律文件，具有证明效力，可以在必要时为当事人提供法律支持，确保其权益不受侵害。

四、笔录制作流程

解除取保候审笔录的制作通常遵循以下流程：

1. 准备阶段：确定制作笔录的时间和地点，通知相关人员到场，并准备必要的法律文书和记录工具。
2. 制作过程：办案人员向被取保候审人宣读解除决定，告知其相关权利和义务，询问是否有异议，并详细记录解除过程和相关情况。
3. 签字确认：笔录制作完成后，由被取保候审人、办案人员以及其他在场人员签字确认，确保笔录的合法性和有效性。

五、您的应对建议

在解除取保候审并配合制作笔录时，我建议您：

1. 积极配合：按照办案机关的通知要求，准时到达指定地点，积极配合制作笔录。
2. 如实陈述：在笔录制作过程中，如实陈述相关情况，不隐瞒、不歪曲事实。
3. 了解权利：在制作笔录前，了解自己的诉讼权利和义务，确保在笔录中充分表达自己的意见和诉求。
4. 保留证据：如有需要，可以请律师陪同或提供法律咨询，并保留好相关证据和文件，以备不时之需。

综上所述，解除取保候审时制作笔录是法律程序的要求，也是保障当事人权益的重要措施。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或疑虑，请随时咨询。