未成年人办理身份证的时间并没有严格的年龄限制。根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，年满十六周岁的中国公民应当申请领取居民身份证；而未满十六周岁的中国公民，也可以自愿申请领取居民身份证。

具体来说，只要孩子完成了落户手续，并且能配合拍照，就可以办理身份证。对于未满十六周岁的未成年人，他们的身份证由监护人代为申请领取，并且发放的是有效期为五年的居民身份证。

在办理身份证时，需要注意以下几点：

1. 首次办理身份证必须在户口所在地办理，不能异地办理。
2. 需要携带的材料包括申领人的居民户口簿，以及监护人的居民身份证（如果申领人未满十六周岁）。
3. 办理过程中，需要现场采集人像及指纹信息，并填写《居民身份证申领登记表》。
4. 办理期限通常为30日，首次申领不收费。

总的来说，未成年人办理身份证的时间灵活，只要满足落户和能配合拍照的条件就可以进行办理。在办理过程中，需遵循相关规定和流程，确保信息的准确性和完整性。