未成年人办理身份证的年龄并没有具体的限制。根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，年满十六周岁的公民必须办理身份证，而对于未满十六周岁的公民，则是自愿办理。也就是说，只要孩子完成了落户，并且能配合拍照，就可以去办理身份证。
在办理时，需要注意以下几点：
监护人陪同：未满十六周岁的公民，需要由监护人代为申请领取居民身份证。在办理过程中，监护人需要提供自己的身份证原件及复印件，同时陪同孩子一起前往办理。
有效期：未满十六周岁公民自愿申请领取居民身份证的，会发放有效期五年的居民身份证。
办理地点：首次办理身份证必须在户口所在地办理，不能异地办理。不过，具体的办理地点可能会因地区而异，有的地方可能可以在全市任一公安户籍办证中心或可办理户籍业务的派出所户籍窗口办理，建议提前咨询当地公安机关了解具体的办理地点。
所需材料：除了监护人的身份证原件及复印件外，还需要携带孩子的居民户口簿，以及《居民身份证数字相片采集回执》（有的地方可能需要，具体以当地要求为准）。另外，为了证明监护关系，可能还需要携带出生医学证明或其他能证明监护关系的材料。
办理时间和领取：公安机关自受理之日起一定时间内（如40日内，具体可能因地区而异）会发放身份证。可以选择到指定地点领取，或者选择邮寄方式领取（邮费到付）。不过，未满16周岁的儿童通常不能在居民身份证自助办理机上自助办理，而需要在监护人陪同下前往户籍窗口人工办理。
总的来说，未成年人办理身份证的过程并不复杂，只要按照相关规定和要求准备好材料，并陪同孩子前往办理即可。